Encoder 原理

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Encoder 原理

encoder這個東西 一般長的像馬達一樣 但它不會自轉 多須要有外力來帶動他 再由他本身的內部結構 產生角度訊號給計數器或PLC等接收來判讀 目前的位置來做定位及指令的下達 而內部大多會有很細的太陽片做為每個位置ON/OFF的訊號 而這些東西他本身需要有良好的電壓提供 和防塵的環境 還有他本身和機台連接的連軸器固定方式 有否適當和順暢 這在在多會影響到他的壽命 其實近來這些產生製造出的品質多是不錯的 我在想在這些無人搬運車會故障的原因 可能是否電壓影響下造成 因這些機器車他的啟動因很頻繁 加上他瞬間啟動的轉距造成電壓不平衡也可能 因外在的瞬間突破對於這些DC系列的產品 若處理不好很容易造成輸出燒毀 不仿在他的電源品質上做一些改善 加裝一些突波吸收器 或電源濾波器等做改善 這是我對於這些的小見解 請參考改善 。


Encoder有用電感(小線圈)的,S/N磁極感應,也有用光學的,以及其他壓電,......等等的.大部分比較精密的會用光學式或S/N磁極感應的.

編碼器一般還需要供應DC5V~DC24V來做工作電壓.

編碼器的輸入 : 是來自於被監測物的旋轉或是移動(來觸發編碼器的sensor)

編碼器的輸出 : 編碼器sensor被觸發後產生的信號(大部分是pulse)

其他相關的還有 :

編碼器的處理模組(編碼器的上一級的處理模組) : 將編碼器的輸出經過counter或 frequency處理後輸出至電腦或是主處理器的模組.

"電機材料的編碼器" 通常目的用於回授轉速 , 正反轉 , 或是角度 , 或是位移 .
一般編碼器的輸出脈衝(pulse)分為 :
兩相式 : A , /A , B , /B 轉速 + 正反轉(藉由A,B相位差計算正反轉)
三相式 : A , /A , B , /B , Z , /Z 轉速 + 正反轉 + 每圈1個pulse