Android 4.3 BLE 多設備連接，求指點

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目前我們正在做 Android 4.3 BLE 相關的開發，需求是想要同時連接兩個 BLE 設備，並可讀取裡面的內容，讀取其中一個設備的資料現在已經是沒問題了，但是要同時讀取兩個設備的資料則有些困難....

目前的方向是用多執行緒的方式，但還是沒有結果，想請問大家有沒有相關的經驗或範例呢？
或是有人對這個開發有興趣的也可以跟我說哦~