求救~~~INVENTOR 的約束問題

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最近在公司遇到一組問題


上圖；如果我要把圓孔約束在長孔中心，而且約束完畢後可順利讓整個機組件模擬驅動


上圖：我想讓這個機構約束驅動後做左右移動，這樣子有辦法辦到嗎

另外；有一外一種情況是4組一樣的氣缸，我想在約束設定後一起上升下降
        這樣我應該怎米去設定呢

~~>///<~~試了很多遍都弄不好~~~跪求高手幫幫忙呀~~